輸電線路沿線樹木狀況無人機巡檢服務
2021-09-27 20:54
無人機   激光雷達   巡檢

在輸電線路附近的樹木長得過高時,刮大風引起樹枝擺動可能觸及導線造成漏電(下雨天更危險),甚至砸斷導線。在輸電線下麵的樹木,過高時,也可能觸及導線造成漏電、短路,甚至引起停電事故。因此,需要對輸電線路附近的樹木狀況進行定期巡檢評估,對樹木生長狀況進行預測並給出修剪建議,以便保護線路及人身安全。

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通過翔宇垂直起降固定翼無人機搭載激光雷達可以靈活快速的對輸電線路沿線的樹木進行數據獲取。超高的點雲獲取密度,在麵對在樹木數據獲取上具備得天獨厚的優勢。可以觀察輸電線路區域的地表環境,對樹木進行生長監測,獲取樹木高模型等來進行相關分析,比如:樹木品種、增長量,生長狀況,地表特性等。

通過在係統中設定飛行路線,激光雷達無人機可實現自主巡航,自動抓取線路設備、線路植被等實時狀態信息。

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單台激光雷達無人機單點可對方圓200米內的線路走廊進行全方位掃描,同步采集、傳輸精度為3cm的點雲數據及影像信息,40分鍾內完成15公裏輸電線路的精準巡視。通過後期軟件數據處理形成對通道內樹障的排查、隱患等級劃分等,同時原有的拍照攝像功能可記錄設備缺陷狀態,讓運維人員在電腦屏幕前就能對輸電線路狀況可觀、可知、可控,為輸電線路運維工作提供準確的數據信息支撐。

巡視過程中,激光雷達點雲數據采集效果良好,通道內樹障情況清晰可見,對今後輸電線路通道內在樹障排查和協調、外破隱患等方麵的數據和資料都有儲備意義。